[TOP 10] Aplicaciones para subrayar PDF gratis en Android 2025
En la actualidad, leer y estudiar documentos PDF desde un dispositivo Android se ha vuelto cada vez más común, y muchas personas buscan aplicaciones para subrayar PDF gratis en Android que les permitan destacar información importante sin complicaciones ni costos adicionales.
Afortunadamente, existen varias apps para subrayar PDF que combinan facilidad de uso, funciones útiles y compatibilidad con la mayoría de dispositivos Android. En este artículo, exploraremos las mejores opciones disponibles, cómo utilizarlas para subrayar tus PDFs y consejos para sacarles el máximo provecho.
Parte 1. Los 10 aplicaciones para subrayar PDF gratis en Android
1. El visor PDF nativo de Chrome (Novedad 2025)
Desde 2025, Google Chrome para Android integra un visor PDF nativo que no solo permite abrir documentos, sino también resaltar y subrayar texto directamente, convirtiéndose en un lector de PDF para subrayar ideal para quienes necesitan marcar contenido de forma puntual sin instalar aplicaciones adicionales.
Es una solución minimalista, pensada para emergencias o para usuarios que prefieren herramientas ligeras y siempre disponibles en el teléfono.
Ventajas
- Sin instalación: viene integrado en Chrome, listo para usar.
- Gratis 100% y sin necesidad de registro.
- Herramientas básicas de anotación (resaltador, lápiz, goma).
- Guarda las anotaciones en el propio PDF, compatibles con otros lectores.
- Interfaz limpia y muy rápida.
Desventajas
- No tiene funciones avanzadas como resumen de anotaciones o panel de búsqueda de comentarios.
- Pocas opciones de personalización de colores y estilos de resaltado.
- Sin integración directa con nubes de terceros (solo descarga/guardar en el dispositivo).
Características principales
- Resaltar y subrayar texto.
- Dibujar a mano alzada sobre el PDF.
- Borrar o deshacer cambios fácilmente.
- Buscar palabras o frases dentro del documento.
- Guardar el archivo anotado sin perder la compatibilidad estándar PDF.
2. iAnnotate PDF
iAnnotate PDF es una aplicación veterana de anotación, conocida por ofrecer una amplia variedad de herramientas para marcar, comentar y editar PDFs. Convierte tu dispositivo Android en una app para subrayar PDF con funciones de dibujar o insertar sellos. Aunque su versión Android no se actualiza tan frecuentemente como en iOS, sigue siendo una opción completa para quienes trabajan con documentos de forma intensiva.
Ventajas
- Herramientas completas: resaltador, subrayado, tachado, lápiz, notas, formas y sellos.
- Anotaciones compatibles: guarda en formato estándar PDF, visibles en otros lectores.
- Integración en la nube: acceso a Google Drive, OneDrive, Dropbox y otros servicios.
- Interfaz personalizable: permite configurar barras de herramientas según tu uso.
Desventajas
- La versión Android recibe menos actualizaciones que la de iOS.
- Interfaz más cómoda en tablets; en móviles puede resultar algo densa.
- Faltan algunas funciones avanzadas presentes en iOS, como borrador dedicado.
Características principales
- Resaltar, subrayar, tachar y dibujar a mano alzada.
- Insertar notas, texto, sellos y formas.
- Acceso y guardado en servicios en la nube y almacenamiento local.
- Personalización de barras de herramientas para un flujo de trabajo más rápido.
- Compatibilidad con anotaciones estándar PDF para mantener la portabilidad.
3. Adobe Acrobat Reader
Adobe Acrobat Reader es una app ampliamente conocida que destaca como una de las mejores aplicaciones para resaltar PDF en Android. Ofrece una experiencia robusta para leer, anotar, rellenar formularios y firmar documentos, todo dentro de un entorno familiar y bien soportado por Adobe.
Ventajas
- Anotación gratuita: incluye resaltado, notas adhesivas, comentarios y subrayados en la versión gratuita.
- Relleno y firma integrada: la herramienta Fill & Sign está disponible sin costo adicional.
- Liquid Mode: lectura más cómoda en móviles, con ajuste automático de texto y diseño.
- Sincronización en la nube: acceso a archivos desde Google Drive, OneDrive, Dropbox, etc.
Desventajas
- Funciones avanzadas (editar texto, convertir o combinar PDFs) requieren suscripción.
- La interfaz puede mostrar recordatorios frecuentes para pasar a la versión de pago.
- Peso de la app relativamente alto y mayor consumo que lectores más ligeros.
Características principales
- Resaltar, subrayar, añadir comentarios y notas adhesivas.
- Rellenar formularios y firmar electrónicamente.
- Modo Liquid para mejor visualización en pantallas móviles.
- Sincronización con servicios en la nube y gestión de archivos.
- Notificaciones cuando los PDFs compartidos son abiertos o comentados.
4. UPDF
UPDF se posiciona como una completa aplicación para leer documentos en Android, que va más allá del simple visualizador: permite editar, traducir, resumir y hasta interactuar con el contenido usando IA.
Ventajas
- Funciones múltiples: ver, anotar, editar texto e imágenes, firmar, traducir y organizar documentos.
- Asistente IA integrado: puede resumir, traducir, explicar o responder preguntas sobre el PDF.
- Sincronización multiplataforma: funciona en Android, iOS, Windows y macOS con sincronización en la nube.
- Organización avanzada: permite rotar, extraer, insertar, copiar y eliminar páginas fácilmente.
Desventajas
- Algunas herramientas avanzadas requieren pago.
- El asistente IA puede consumir más recursos y batería.
- Herramientas de dibujo manual y personalización visual aún pueden mejorar.
Características principales
- Ver y anotar PDFs: resaltar, subrayar, tachar, añadir notas, formas, sellos y llamadas.
- Editar texto e imágenes dentro del PDF.
- Asistente IA: resumir, traducir, explicar o chatear con el contenido.
- Organizar páginas: rotar, insertar, extraer, copiar, pegar, eliminar.
- Sincronización en la nube entre dispositivos.
5. iLovePDF
iLovePDF es una aplicación para subrayar textos en Android que ofrece herramientas completas para trabajar con PDFs, incluyendo resaltar, anotar y organizar documentos de manera sencilla, ideal para quienes buscan productividad sin complicaciones.
Ventajas
- Multifuncional: permite resaltar, unir, dividir y convertir PDFs.
- Interfaz clara y fácil de usar.
- Compatibilidad con almacenamiento en la nube (Google Drive, Dropbox).
- Funciona offline en funciones básicas.
Desventajas
- Algunas funciones avanzadas requieren suscripción premium.
- Opciones de personalización de resaltado limitadas.
- Velocidad de carga puede variar con PDFs grandes.
Características principales
- Resaltar y subrayar textos.
- Unir, dividir y comprimir archivos PDF.
- Agregar comentarios y anotaciones rápidas.
- Guardar y sincronizar documentos con la nube.
- Convertir PDFs a Word, PowerPoint o imagen.
6. PDFelement
PDFelement es una app para escribir en documentos PDF que combina edición completa y anotaciones profesionales, perfecta para quienes necesitan crear, modificar y subrayar PDFs directamente desde Android.
Ventajas
- Edición completa de PDFs: texto, imágenes y formularios.
- Herramientas de anotación avanzadas (resaltado, subrayado, sellos, notas).
- Interfaz profesional pero fácil de usar.
- Compatible con la mayoría de lectores PDF estándar.
Desventajas
- Algunas funciones avanzadas solo disponibles en la versión de pago.
- Tamaño de la app relativamente grande.
- Requiere Android 7.0 o superior para algunas funciones.
Características principales
- Escribir, editar y subrayar textos en PDF.
- Agregar comentarios, notas y sellos personalizados.
- Rellenar formularios y firmar documentos digitalmente.
- Conversión entre PDF y otros formatos (Word, Excel, PowerPoint).
- Gestión de archivos PDF y organización de páginas.
7. Google Drive
Google Drive permite escribir sobre PDF gratis usando su visor integrado de documentos, ofreciendo opciones básicas para agregar comentarios, resaltar texto y colaborar en tiempo real sin necesidad de instalar software adicional.
Ventajas
- Integración directa con la nube de Google.
- Colaboración en tiempo real con otros usuarios.
- Acceso desde cualquier dispositivo con conexión a Internet.
- Gratis y sin instalación adicional para funciones básicas.
Desventajas
- Funciones de anotación limitadas comparadas con apps dedicadas.
- No permite edición completa del contenido del PDF.
- Resaltado y comentarios solo visibles dentro de Google Drive.
Características principales
- Agregar comentarios y notas en PDFs.
- Resaltar texto de manera básica.
- Compartir y colaborar en tiempo real.
- Acceso desde móvil, tablet y escritorio.
- Integración con Google Docs, Sheets y Slides.
8. Xodo PDF
Xodo PDF es una aplicación para poder subrayar textos y realizar anotaciones completas sobre documentos PDF, combinando rapidez y funcionalidades avanzadas para quienes necesitan un lector/editor potente en Android.
Ventajas
- Subrayado, resalte y anotaciones avanzadas.
- Edición completa de PDF y gestión de páginas.
- Sincronización con Google Drive, Dropbox y OneDrive.
- Interfaz rápida y altamente personalizable.
Desventajas
- Puede resultar compleja para usuarios que solo quieren leer PDFs.
- Algunas funciones requieren conexión a internet para sincronización.
- No tiene funciones de conversión a otros formatos integradas.
Características principales
- Resaltar, subrayar y dibujar sobre PDFs.
- Agregar comentarios, sellos y notas adhesivas.
- Rellenar formularios y firmar documentos digitalmente.
- Sincronización con servicios en la nube.
- Gestión de páginas: reorganizar, eliminar o rotar páginas PDF.
9. PDF Reader
PDF Reader es una de las aplicaciones para subrayar PDF gratis en android más populares, ofreciendo una interfaz sencilla para leer, resaltar y anotar documentos sin complicaciones.
Ventajas
- Gratis con funciones básicas de lectura y anotación.
- Interfaz intuitiva y fácil de usar.
- Soporte para resaltar, subrayar y añadir notas rápidas.
- Compatible con múltiples formatos PDF y documentos escaneados.
Desventajas
- Opciones de personalización limitadas para colores y estilos.
- No incluye herramientas avanzadas de edición de PDF.
- Algunas funciones requieren conexión a internet para sincronización.
Características principales
- Resaltar y subrayar texto fácilmente.
- Agregar notas y comentarios rápidos.
- Soporte para búsqueda de texto dentro del PDF.
- Guardar y compartir archivos anotados sin perder formato.
- Lectura cómoda con modos día/noche.
10. Drawboard PDF
Drawboard PDF es una app para subrayar PDF que combina anotaciones precisas y herramientas profesionales, ideal para estudiantes, profesionales y diseñadores que requieren marcar documentos con precisión.
Ventajas
- Anotaciones precisas con lápiz digital o dedo.
- Amplia variedad de herramientas de marcado y dibujo.
- Compatible con tabletas con stylus para mayor precisión.
- Interfaz profesional y optimizada para productividad.
Desventajas
- Versión completa requiere suscripción premium.
- Puede ser más compleja para usuarios básicos que solo necesitan leer PDFs.
- Sin funciones avanzadas de colaboración en tiempo real.
Características principales
- Subrayado, resaltado y dibujo a mano alzada.
- Notas adhesivas, sellos y comentarios en PDF.
- Soporte de stylus para anotaciones precisas.
- Gestión completa de páginas: reorganizar, rotar y eliminar.
- Exportación de documentos anotados en alta calidad.
Parte 2. Cómo subrayar un PDF en Android: pasos generales
Subrayar un PDF en Android es una tarea sencilla si conoces las herramientas y los pasos adecuados. A continuación, te mostramos un proceso general que puedes seguir en casi cualquier aplicación de lectura o edición de PDF gratuita:
Elige la mejor app para subrayar textos en Android: decisión rápida
- Sin instalar nada, necesito subrayar ya: Chrome para Android
- Estudio / revisión frecuente y gratis potente: Xodo PDF
- Firma, comentarios en equipo o ecosistema Adobe: Adobe Acrobat Reader
- Además quiero comprimir / convertir / unir PDFs: iLovePDF
- Solo lector rápido y ligero: PDF Reader
Paso 1. Descargar e instalar una aplicación de PDF
Antes de comenzar, asegúrate de tener instalada una aplicación que permita subrayar PDFs.
Paso 2. Abrir el archivo PDF
- Abre la aplicación elegida.
- Busca el PDF que deseas subrayar en la memoria interna de tu dispositivo o en la nube (Google Drive, OneDrive, Dropbox).
- Toca sobre el archivo para abrirlo.
Paso 3. Activar la herramienta de subrayado
La mayoría de aplicaciones tienen un menú de herramientas de anotación o marcadores. Los pasos suelen ser:
- Busca un ícono de lápiz, marcador o subrayado.
- Selecciona la opción “Subrayar” o “Highlight”.
- Algunas apps permiten elegir el color y el grosor de la línea para personalizar tus subrayados.
Paso 4. Subrayar el texto
- Desliza el dedo sobre la parte del texto que deseas destacar.
- Asegúrate de cubrir exactamente las palabras que quieres resaltar; la precisión dependerá de la sensibilidad de la pantalla y la app.
- Algunas aplicaciones permiten deshacer o borrar el subrayado en caso de errores.
Paso 5. Guardar los cambios
- Una vez terminado, guarda el archivo PDF.
- La mayoría de aplicaciones permiten guardar directamente en la memoria del dispositivo o exportar a servicios de nube.
- Es recomendable guardar una copia con un nombre diferente si quieres mantener el PDF original sin cambios.
Consejos adicionales
- Revisa si la aplicación permite subrayado múltiple con distintos colores para organizar mejor tus ideas.
- Algunas apps ofrecen funciones extra como notas adhesivas o comentarios, ideales para estudio o trabajo colaborativo.
- Si planeas compartir el PDF, asegúrate de que los subrayados se visualicen correctamente en otros dispositivos.
Parte 3. La mejor aplicación para subrayar PDF en PC (Windows & Mac) - PDNob
Si no eres un usuario de Linux sino de Windows o Mac y buscas un editor de PDF gratuito, no hay nada mejor que el Tenorshare PDNob. Es un conjunto completo lleno de herramientas avanzadas de edición, división, combinación y conversión de PDF y una solución integral robusta construida para hacer que tu trabajo sea más rápido y fluido.
Características principales de Tenorshare PDNob PDF Editor
- Anotar fácilmente: Resalta y subraya texto, hace comentarios y añade notas para colaborar.
- Unir PDFs: Combina varios archivos en un solo documento sin problemas.
- Editar texto e imágenes: Modifica el contenido directamente en tu PDF.
- Tecnología OCR: Convierte documentos escaneados en texto editable.
- Convertir formatos: Convierte archivos PDF a Word, Excel, PPT y más.
Cómo subrayar PDF con Tenorshare PDNob
- Abre PDNob PDF Editor y carga tu archivo PDF haciendo clic en "Abrir PDF" o arrastrando el PDF al espacio de trabajo.
- Haz clic en la sección “Comentario” en la barra de herramientas superior y selecciona la herramienta de anotación "Subrayado".
- Haz clic en el color que quieras para seleccionarlo.
- Selecciona el texto que quieras subrayar. PDNob te permite copiar texto, añadir comentarios o eliminar el texto subrayado.
- Una vez que hayas realizado todas las anotaciones necesarias, haz clic en el botón "Guardar" en la esquina superior izquierda.
Parte 4. Preguntas frecuentes sobre las aplicaciones para subrayar PDF gratis en Android
¿Mis resaltados se verán en otras apps o en el ordenador?
Sí, si la app guarda los resaltados como anotaciones estándar PDF (por ejemplo, Xodo o Adobe). Si usa un formato interno o capa de imagen, puede que solo los veas en esa app.
¿Qué significa “gratis” en estas apps?
En la mayoría, gratis significa que puedes leer y anotar sin pagar, pero funciones como editar texto, convertir a Word, eliminar páginas o trabajar en la nube suelen requerir suscripción.
¿Puedo trabajar sin conexión a internet?
Sí, Chrome, Xodo, Adobe y muchos lectores básicos funcionan offline para abrir y resaltar PDFs. Herramientas online como iLovePDF requieren conexión para las funciones avanzadas.
¿Chrome para Android ya trae resaltador?
Desde 2025, sí. El visor PDF integrado permite resaltar, dibujar, borrar y guardar sin apps extra. Es ideal para emergencias o uso ocasional.
¿Cuál es la mejor app si uso S Pen o lápiz óptico?
Xodo y Adobe suelen tener mejor compatibilidad con S Pen, sensibilidad a la presión y herramientas de escritura a mano.
¿Qué pasa con mi privacidad?
Si quieres máxima privacidad, usa apps que funcionen offline y guarda los documentos localmente. Lee la política de privacidad, sobre todo en apps que suben archivos a la nube.
Conclusión
Subrayar y organizar información en tus PDFs nunca ha sido tan fácil gracias a las aplicaciones para subrayar PDF gratis en Android. Ya sea que necesites resaltar apuntes de estudio, documentos de trabajo o libros digitales, una buena app para subrayar PDF puede mejorar tu productividad y facilitar tu aprendizaje.
Para quienes también trabajan desde la computadora, Tenorshare PDNob es una solución ideal para PC, y con este editor de PDF podrás gestionar y resaltar tus documentos PDF de manera completa y eficiente.
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Por Sofía Martínez
15/08/2025 / Annotate PDF
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