Aplicaciones para editar PDF en iPad gratis: conoce tus opciones 2025

Parte 1. Las 12 mejores aplicaciones para editar PDF en iPad gratis en 2025

Contar con una aplicación para editar PDF es una solución que no te vas a querer perder. Imagina que tienes todas tus actividades de trabajo o de estudio en el iPad y puedes complementar el uso de esta herramienta con un buen editor PDF para iPad ¿Genial no?

Si bien es cierto que las aplicaciones de este tipo son una ayuda excepcional, no puedes elegir cualquiera. Por eso, en esta sección te queremos presentar un top 7 de las mejores aplicaciones para editar PDF en iPad gratis. Te contamos sus características principales, ventajas y desventajas.

1. PDFgear

• Precio: Gratuito (futuras funciones de pago)
• Calificación: ⭐⭐⭐⭐⭐
• Comentarios: PDFgear es muy valorado por su función Copilot impulsada por IA, y su interfaz intuitiva, aunque algunos usuarios reportan que la versión de escritorio puede ser lenta.

Cuando se trata de una buena opción para editar un PDF en tu iPad, puedes confiar en PDFgear. El editor es potente y puedes conseguirlo desde la tienda de App Store sin problemas. Una de sus características principales es la integración de IA para la optimización de procesos.

Por otro lado, con sus funciones avanzadas de IA, tienes la oportunidad de hacer resúmenes de documentos en PDF, realizar anotaciones, organizar y hasta traducir si lo necesitas. Asimismo, tiene una función de lectura en modo oscuro que optimiza mucho más la experiencia de usuario.

Ventajas:

• Interfaz simple de usar.
• Funciones avanzadas de edición, firma, anotaciones y más.
• Disponible en la tienda de App Store.
• Rellenador de PDF y formularios gratis.

Desventajas:

• Algunas de sus funciones requieren de conexión a Internet.

Acceso a la aplicación:

PDFgear para iPad

2. PDF Reader

• Precio:
  • Compra única: 19.99 USD/usuario
  • Versión gratuita: Ofrece prueba gratuita.
• Calificación: ⭐⭐⭐⭐⭐
• Comentarios: PDF Reader Pro, desarrollado por PDF Technologies, Inc., es una alternativa a Adobe Acrobat con funciones de edición, conversión y anotación.

PDF Reader es otra de las aplicaciones para editar PDF en iPad gratis que te puede convenir mucho. Actualmente, es una de las herramientas de mayor renombre en el mundo entero y se ha dado a conocer por su optimización tanto para iPad como para iPhone y Mac.

Esta app se encuentra disponible en la tienda App Store y tiene funciones integradas atractivas como la edición de PDF, lectura, resaltado, anotaciones y función para compartir tus archivos en PDF.

Ventajas:

• Proceso de descarga e instalación sencillo.
• Excelente capacidad de organización.
• Es una aplicación bastante ligera.
• Interfaz limpia.

Desventajas:

• No todas sus funciones son gratis.
• Menos funciones avanzadas en comparación con otras herramientas.

Acceso a la aplicación:

PDF Reader para iPad

3. Notas (de Apple)

• Precio: Gratuito
• Calificación: ⭐⭐⭐⭐
• Comentarios: Apple Notes es ideal para la gestión de notas y permite visualización y anotación básica de PDF, pero carece de funciones avanzadas de edición.

La aplicación Notas de Apple también funciona como un editor de PDF para iPad. Además de su función de edición, tienes la ventaja de poder anotar en los documentos si lo necesitas. Asimismo, Notas permite mejorar la experiencia gracias a su herramienta de uso de documentos PDFs escaneados.

A diferencia de las demás aplicaciones para editar PDF en iPad gratis que te presentamos antes, Notas se encuentra preinstalada en la mayoría de dispositivos Apple, por lo que no es necesaria la descarga en la tienda App Store.

Ventajas:

• Interfaz simple de usar.
• No tienes que descargar nada.
• Se integra con otras herramientas como iCloud.

Desventajas:

• Las funciones de edición no son avanzadas.

Acceso a la aplicación:

Notas para iPad

4. PDF Expert

• Precio:
  • Suscripción premium anual: 79.99 USD/año
  • Licencia perpetua: 169.99 USD
  • Ofrece prueba gratuita
• Calificación: ⭐⭐⭐⭐
• Comentarios: PDF Expert está diseñado para dispositivos Apple, ideal para usuarios que editan PDF frecuentemente, pero no está disponible para Windows.

PDF Expert es otra excelente opción si buscas el mejor lector PDF iPad. Con esta aplicación puedes leer tus PDFs y hasta hacer anotaciones si lo necesitas. Asimismo, ofrece funciones que permiten la organización de archivos en PDF para mejorar tu experiencia de lectura.

Una característica interesante de PDF Expert es que es posible incluir tu firma digital en pocos pasos y crear formularios. En comparación con otras herramientas similares, esta es una de las más completas.

Ventajas:

• Funciones de anotación eficientes.
• Buenos protocolos de seguridad de la información.
• Herramienta de organización sencilla.

Desventajas:

• No permite la edición de texto en archivos PDF o de imágenes.

Acceso a la aplicación:

PDF Expert para iPad

5. Adobe Acrobat Reader

• Precio:
  • Versión gratuita: Funciones básicas
  • Standard: 12.99 USD/mes
  • Pro: 19.99 USD/mes
• Calificación: ⭐⭐⭐⭐⭐
• Comentarios: Adobe Acrobat Reader es el estándar para PDF, con funciones robustas, pero las avanzadas requieren suscripción y el programa consume muchos recursos.

Adobe Acrobat Reader es una buena opción en cuanto a aplicaciones para editar PDF en iPad gratis debido a su gran ligereza. Mientras estás leyendo el documento, puedes usar varias de sus funciones avanzadas para anotar, resaltar PDF y crear formularios.

Por otro lado, la aplicación permite la firma de documentos en PDF y si necesitas mayor seguridad en tus documentos, tienes la ventaja de proteger los archivos sin problema.

Ventajas:

• Es una de las aplicaciones más seguras.
• Sus características son avanzadas.
• Ofrece funciones de anotaciones y protección de documentos PDF.

Desventajas:

• No cuenta con funciones de edición de texto en PDF o imágenes.

Acceso a la aplicación:

Adobe Acrobat Reader para iPad

6. PDFelement

• Precio:
  • Estándar: Aproximadamente 79.99 USD/año o 129.99 USD perpetua
  • Profesional: Aproximadamente 129.99 USD/año
  • Ofrece prueba gratuita
• Calificación: ⭐⭐⭐⭐
• Comentarios: PDFelement es versátil, con funciones de edición, conversión, OCR y llenado de formularios, ideal para usuarios individuales y empresas.

PDFelement es otra de las aplicaciones para editar PDF en iPad gratis que te queremos recomendar. Además de ser totalmente gratis, se caracteriza por su ligereza y rapidez de gestión. La configuración de esta app no es algo de lo que debas preocuparte porque es simple.

Una característica clave de PDFelement es que puedes editar cualquier documento en PDF, cambiando o eliminando lo que necesites. Asimismo, cuenta con funciones de anotaciones y extracción de páginas.

Ventajas:

• Cuenta con herramientas de unión de documentos PDF.
• Puedes editar y crear anotaciones.
• Es posible editar PDFs escaneados.

Desventajas:

• No todas las funciones de la app son gratuitas.
• Tiene límite en ciertas herramientas como la conversión, por ejemplo.

Acceso a la aplicación:

PDFelement para iPad

7. iAnnotate PDF

• Precio:
  • Versión iOS: 9.99 USD (compra única)
  • Versión gratuita: Funciones limitadas
• Calificación: ⭐⭐⭐⭐
• Comentarios: iAnnotate se centra en la anotación de PDF, ideal para usuarios académicos y profesionales, pero menos completo para edición avanzada.

iAnnotate PDF (actualmente iAnnotate 4 - PDFs & más) es una buena aplicación editar PDF que puedes considerar también. Una de sus cualidades principales es que tienes la oportunidad de subir PDFs y abrirlos directamente desde iCloud. Además de esto, si realizas anotaciones, se guardan automáticamente.

Este producto se enfoca, principalmente, en la lectura y las anotaciones en PDFs. Por otro lado, si necesitas resaltar en varios colores, también lo podrás hacer sin problema alguno.

Ventajas:

• Su interfaz de usuario es simple e intuitiva.
• Funciones de marcado y anotación de PDFs.
• Características de seguridad en archivos PDFs.

Desventajas:

• No muestra la caja de magnificación al momento de ingresar un resaltado a mano alzada.

Acceso a la aplicación:

iAnnotate PDF para iPad

8. PDF Max

• Precio:
  • Versión iOS: 4.99 USD (compra única)
  • Versión gratuita: Funciones limitadas
• Calificación: ⭐⭐⭐⭐
• Comentarios: PDF Max es ideal para dispositivos móviles, con funciones de anotación, llenado de formularios y firmas, adecuado para tareas ligeras de PDF.

PDF Max es otra aplicación gratis para editar PDF en iPad bastante completa. Con ella puedes leer, resaltar, firmar y hasta rellenar formularios PDF sin complicaciones. Una de sus funciones más útiles es que permite trabajar con anotaciones de forma rápida, incluso con el Apple Pencil, lo que la hace ideal para estudiantes y profesionales.

Además de lo anterior, soporta sincronización con iCloud, Dropbox y Google Drive, lo que permite acceder a los documentos desde varios dispositivos sin perder cambios.

Ventajas:

• Compatible con Apple Pencil para anotaciones más precisas.
• Permite rellenar y firmar formularios PDF fácilmente.
• Sincronización con servicios en la nube.

Desventajas:

• Algunas funciones avanzadas requieren la versión de pago.

Acceso a la aplicación:

PDF Max para iPad

9. Xodo

• Precio:
  • Versión gratuita: Funciones básicas
  • Xodo Pro: 9.99 USD/mes o 89.99 USD/año
• Calificación: ⭐⭐⭐⭐
• Comentarios: Xodo es compatible con Windows, Mac, iOS, Android y web, ofreciendo anotaciones, firmas y colaboración, ideal para equipos pequeños.

Xodo es una de las apps más populares para editar PDF en iPad gratis. No solo te permite leer y resaltar, sino también colaborar en documentos compartidos. Esto significa que varias personas pueden trabajar en el mismo PDF al mismo tiempo, lo cual es muy útil para equipos de trabajo o proyectos escolares.

Otro punto fuerte es su integración con Google Drive, Dropbox y OneDrive. Además, Xodo ofrece navegación rápida y modos de lectura personalizados, lo que mejora la experiencia de estudiar o trabajar con PDFs largos.

Ventajas:

• Gratis y sin anuncios molestos.
• Función de colaboración en línea con otros usuarios.
• Compatible con servicios de almacenamiento en la nube.

Desventajas:

• No incluye todas las funciones avanzadas de edición profesional.

Acceso a la aplicación:

Xodo para iPad

10. Foxit PDF Reader

• Precio:
  • Versión gratuita: Funciones básicas
  • Foxit PDF Editor: 14.99 USD/mes o 149 USD (compra única)
  • Ofrece prueba gratuita
• Calificación: ⭐⭐⭐⭐
• Comentarios: Foxit PDF Reader es conocido por su rapidez y funciones completas, pero las avanzadas requieren pago y la interfaz puede ser compleja.

Foxit PDF Reader es una de las apps más completas para gestionar y editar PDF en iPad. Destaca porque es ligera, rápida y permite abrir documentos pesados sin que el dispositivo se ralentice. También cuenta con herramientas de anotación, subrayado y marcadores, además de soporte para formularios y firmas digitales.

Además, Foxit integra funciones de seguridad, como protección con contraseña y soporte para certificados, lo que la hace atractiva para quienes trabajan con documentos confidenciales.

Ventajas:

• Aplicación ligera y rápida en la apertura de PDFs.
• Soporta formularios interactivos y firmas digitales.
• Funciones avanzadas de seguridad para proteger documentos.

Desventajas:

• Algunas funciones avanzadas requieren suscripción Premium.

Acceso a la aplicación:

Foxit PDF Reader para iPad

11. GoodNotes 6

• Precio:
  • Gratis con compras in-app
• Calificación: ⭐⭐⭐⭐⭐
• Comentarios: Perfecto para estudiantes con Apple Pencil.

GoodNotes 6 es ideal para anotaciones a mano alzada en PDFs.

Ventajas:

• Notas creativas y dibujos.
• Sincronización con iCloud.
• Reconocimiento de escritura.

Desventajas:

• Edición avanzada de pago.

Acceso a la aplicación:

GoodNotes 6 para iPad

12. iLovePDF

• Precio:
  • Gratis con anuncios
• Calificación: ⭐⭐⭐⭐
• Comentarios: Versátil para escaneo y edición sin stylus.

iLovePDF es ideal para escaneo y edición sin Apple Pencil.

Ventajas:

• Escaneo integrado.
• Conversión gratuita.
• Integración con cloud.

Desventajas:

• Anuncios en versión gratuita.

Acceso a la aplicación:

iLovePDF para iPad

Tabla de comparación de las mejores apps para editar PDF en iPad gratis

Compara las mejores apps gratis para editar PDF en iPad según funciones, precios y usos:

Por favor, desliza para ver

Parte 2. Aspectos a considerar antes de elegir una app

Evalúa estos factores para elegir la mejor app gratis para editar PDF en iPad:

Precios

Compara opciones 100% gratuitas como PDFgear con freemium como Adobe.

Funciones integradas

Busca edición de texto, anotaciones o IA, especialmente para apps gratis para editar PDF en iPad con Apple Pencil.

Compatibilidad

Asegúrate de que funcione con iPadOS 18+ y tu modelo de iPad.

Capacidad de almacenamiento en la nube

Elige apps con soporte para iCloud, Dropbox o Google Drive.

Seguridad y privacidad

Verifica encriptación para documentos sensibles.

Facilidad de uso y actualizaciones

Opta por interfaces intuitivas con actualizaciones frecuentes.

Parte 3. Categorías por uso: Apps para estudiantes, profesionales y más

Después de probar varias aplicaciones para editar PDF en iPad, me di cuenta de que la elección depende muchísimo de tu perfil y de cómo usas el dispositivo en el día a día. Aquí te comparto mis impresiones reales:

Para estudiantes: Apps con anotaciones gratuitas

Cuando estaba tomando apuntes en clase, GoodNotes 6 me salvó. Es muy natural escribir con el Apple Pencil y, lo mejor, puedes resaltar textos igual que en un cuaderno físico. iAnnotate también me resultó útil cuando necesitaba subrayar capítulos de libros en PDF: el zoom y las herramientas de dibujo hacen que sea rápido y nada engorroso.

Para profesionales: Apps con firma y colaboración

En el trabajo, Adobe Acrobat me resultó indispensable. Pude abrir un contrato, firmarlo con el dedo en cuestión de segundos y reenviarlo sin necesidad de imprimir nada. Xodo, en cambio, me gustó más para proyectos en equipo: añadí comentarios en tiempo real mientras un colega revisaba el mismo documento desde su ordenador. La sensación de “trabajo sin interrupciones” es bastante satisfactoria.

Para uso general: Apps ligeras y rápidas

No siempre necesito tantas funciones. A veces solo quiero corregir un error en un PDF o añadir una nota rápida. En esos casos, la app Notas de Apple fue suficiente: abrir, anotar y listo. Foxit también me gustó porque se abre en segundos y no recarga el iPad, ideal para esos momentos en que la rapidez importa más que la complejidad.

Apps con Apple Pencil vs. sin stylus

Cuando uso el Apple Pencil, PDFgear y PDF Max me dan una experiencia muy cercana al papel: escribir, dibujar flechas o marcar ideas se siente fluido y natural. Pero si no tienes stylus, no te preocupes: probé iLovePDF solo con el dedo y sigue siendo muy cómoda, sobre todo para tareas rápidas como unir o comprimir documentos.

Parte 4. Guía práctica: Cómo editar PDF en iPad paso a paso

Para que no quede en teoría, te cuento cómo edité mi primer PDF en el iPad usando PDFgear (que además es gratis). Fue un proceso bastante intuitivo, pero aquí van los pasos tal como los viví:

• Descargar e instalar: Entré a la App Store, busqué PDFgear y lo instalé en menos de un minuto. La app pesa poco y no me pidió registros complicados.
• Abrir el archivo: Toqué “Abrir desde Archivos” y seleccioné un PDF guardado en iCloud. También probé con Google Drive y funcionó sin problema.
• Editar texto: Al principio dudaba si podría cambiar el texto directamente, pero sí: seleccioné un párrafo y corregí un error de ortografía como si fuera un editor normal.
• Anotar: Con el Apple Pencil resalté una frase importante y luego añadí mi firma en una esquina. La fluidez fue sorprendente, casi como escribir sobre papel.
• Guardar y compartir: Finalmente exporté el documento a Dropbox y, en otra ocasión, lo envié por correo directamente desde la app. Me impresionó no tener que pasar por el ordenador en ningún momento.

En resumen, la experiencia con PDFgear me dio la sensación de que, por fin, editar PDF en el iPad es tan cómodo como hacerlo en la computadora, con el plus de poder hacerlo en cualquier lugar.

Parte 5. La mejor aplicación para editar PDF en macOS: Tenorshare PDNob PDF

La realidad es que las aplicaciones para editar PDF en iPad gratis son lo más útil del mercado cuando lo tuyo son estos dispositivos. Ahora ¿Qué puedes hacer si deseas una edición de PDF profesional en un ordenador macOS? En estos casos, tu mejor aliado es Tenorshare PDNob.

Con esta herramienta para escritorio no solo podrás editar PDFs, sino que también tienes la oportunidad de convertir a múltiples formatos como Word, Excel, PPT y más. Asimismo, el software cuenta con funciones avanzadas de OCR, ideal para la edición de documentos PDF escaneados.

Nota:

Tenorshare PDNob tiene una interfaz simple que podrás comprender en pocos minutos. Gracias a esto, no necesitas ser un experto para conseguir resultados de edición formidables en tu PC Windows o macOS.

Características principales de Tenorshare PDNob PDF Editor

• Unir PDFs: Combina varios archivos en un solo documento sin problemas.
• Editar texto e imágenes: Modifica el contenido directamente en tu PDF.
• Tecnología OCR: Convierte documentos escaneados en texto editable.
• Anotar fácilmente: Resalta, comenta y añade notas para colaborar.
• Convertir formatos: Convierte archivos PDF a Word, Excel, PPT y más.

Cómo editar PDF con Tenorshare PDNob en macOS

• Abre PDNob PDF Editor y carga tu archivo PDF haciendo clic en "Abrir PDF" o arrastrando el PDF al espacio de trabajo.

• Haz clic en el botón “Editar” en la barra de herramientas superior y selecciona el texto que deseas modificar. Aparecerá un cuadro de texto que te permitirá cambiar el texto, la fuente, el estilo, el tamaño y el color.

• Para añadir texto nuevo, haz clic en “Agregar texto” en la sección “Editar” y colócalo donde corresponda.
• Para insertar imágenes, haz clic en el botón “Agregar imagen” y selecciona las imágenes que quieras añadir.

• Una vez que hayas realizado todas las modificaciones necesarias, haz clic en el botón "Guardar" en la esquina superior izquierda.

Preguntas frecuentes sobre las aplicaciones para editar PDF en iPad gratis

¿Cuál es el mejor editor de PDF gratuito?

Esto depende mucho de tus necesidades y preferencias. Tal y como destacamos antes, tienes opciones para elegir. Dentro de la tienda de Apple, puedes elegir un editor ajustado a lo que requieres. Ahora, si lo que necesitas es un editor potente para escritorio, te conviene probar Tenorshare PDNob.

¿Existe un convertidor de PDF gratuito para iPad?

Claro, hay variedad de alternativas que puedes instalar desde App Store sin mayor novedad. Algunos de los mejores convertidores son PDFelement, PDF it All, PDF Export Lite, entre otros.

¿Cómo leer documentos PDFs en iPad?

Para leer un documento PDF en iPad, tienes diferentes aplicaciones disponibles como, por ejemplo, Notas. Asimismo, hay varias aplicaciones de edición y anotaciones que funcionan como lector sin problemas.

¿Puedo editar PDF en iPad sin conexión?

Sí, con PDFgear o Foxit.

¿Cuál es la mejor app gratuita para anotaciones con Apple Pencil?

GoodNotes 6 o PDF Max.

¿Cómo elegir entre gratis y paga?

Gratis para básico, paga para OCR o edición avanzada.

¿Es seguro editar PDF en iPad?

Sí, con apps como Foxit con encriptación.

Conclusión

Las aplicaciones para editar PDF en iPad gratis son una excelente solución que no puedes pasar por alto. Estas herramientas cuentan con funciones avanzadas que solo permite la edición, sino anotaciones, resaltado y otras características claves.

Te recomendamos probar estas alternativas que te presentamos antes y elegir la más adecuada para ti. De igual manera, si tienes una PC macOS o Windows, te sugerimos echarle un ojo a Tenorshare PDNob.